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一种面向智能网联车辆的多车道时空轨迹优化方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020106978314
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020106978314 | 专利名称 | 一种面向智能网联车辆的多车道时空轨迹优化方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G08G1/01(2006.01),G08G1/042(2006.01),G08G1/08(2006.01),G08G1/083(2006.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 100144北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 王庞伟 | 申请日期 | 2020-07-20 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:20:01 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种面向智能网联车辆的多车道时空轨迹优化方法，本发明设计了基于强化学习算法的时空轨迹优化算法可以快速匹配最优轨迹。该算法一共包含计算两个不同输入的内容：（1）时空轨迹的优化，以车辆当前位置、速度及目标驶出车道、时段为输入，车辆加速度的集合为输出；（2）多车道协同换道的优化，以车辆当前位置、速度及目标车道威胁车位置、速度为输入，车辆加速度集合为输出。即车辆发起换道请求后可通过强化学习匹配车辆协同换道过程的轨迹，换道完成后通过强化学习匹配此时刻的时空轨迹以达到多车道轨迹优化的过程。该方法可根据不同的道路环境和交通状态实时优化及生成路段内通行车辆的时空轨迹，增加了车辆间的相互协作能力，提升了通过路段的安全性以及交叉口的车辆通行效率，减少了车辆的能源消耗水平，为保证道路交通安全，提高出行效率提出了新的解决方案和理论依据。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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