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专利号	2019111389764	专利名称	一种应对通信异常的智能网联汽车编队控制方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	G08G1/00(2006.01),G08G1/01(2006.01),G08G1/052(2006.01)
申请人		申请地址	100144北京市石景山区晋元庄路5号
发明人	王庞伟	申请日期	2019-11-20
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:15:38
专利摘要	一种应对通信异常的智能网联汽车编队控制方法及系统。本发明通过位置获取单元、速度获取单元、加速度获取单元获取各车辆的行驶数据，通过通讯单元交互该数据，建立前车‑领航车跟随车的编队拓扑结构。在通讯正常时，本发明根据理想车间距计算模型，结合实际交通环境多输入及多约束特点，同时考虑通信过程中存在的异常情况，基于模型预测控制建立智能网联汽车编队控制。在通讯异常时，分别根据异常车辆所处的车队位置决定采用不同的编队切换方式。本发明能够解决通讯异常车辆对整个车队行驶的干扰，保证车辆正常通行。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件