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专利号	2021110510833	专利名称	一种基于图像处理的工业机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B25J9/02,B25J19/02,B25J15/08,B07C5/34,B07C5/36
申请人	广州城建职业学院	申请地址	广东省广州市从化市环市东路166号
发明人	陆蕊	申请日期	2021-09-08
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:11:48
专利摘要	本发明公开了一种基于图像处理的工业机器人，涉及机器人领域，包括分度盘、视觉检测机构、夹持机构、装料机构以及剔除机构，本发明采用旋转式的输送方式实现了PCB基板的上料、检测、装料以及剔除工序，相对于传统的流水线式，显著降低了设备占用空间，本方案中的夹持机构的执行部件只有一个，也即位于装料工位处的气缸一，借助于气缸一即可实现装料工位及上料工位两处夹持机构的开合，容错率高，且显著降低了成本。

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