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三段式结构的管外爬行器及其爬行、避障、越障方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024108056475
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024108056475 | 专利名称 | 三段式结构的管外爬行器及其爬行、避障、越障方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 5/00 (2006.01),B25J 11/00 (2006.01),B25J 9/08 (2006.01) |
| 申请人 | 安徽建筑大学 | 申请地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-06-21 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-09 14:09:41 |
| 专利摘要 | 本发明涉及管道机器人设备技术领域，具体涉及三段式结构的管外爬行器及其爬行、避障、越障方法。本发明公开了一种三段式结构的管外爬行器，包括：上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构、上部提升机构、下部提升机构。本发明设计一种三段式结构的管外爬行器，利用变径组件实现了上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构的间距调整，能够适应不同直径的管道；本发明基于麦克纳姆轮作为驱动，运行效率高；本发明一方面可以通过调整上、下部爬行机构的麦克纳姆轮转动，实现整体的周向旋转，来进行避障；另一方面也可以通过变径调整及上、下部提升组件的配合，来进行越障，大大提高了本发明的实用性、适用性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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