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专利号	2019109904076	专利名称	一种基于深度图像的立方物体体积测量方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06T7/62;G01B11/00;G06T7/132019.10.17
申请人	南京鑫和汇通电子科技有限公司	申请地址
发明人	汪辉; 任大明; 刘晶; 胡海涛	申请日期	2019-10-17
下证状态	未下证	更新时间	2024-09-19 09:59:00
专利摘要	本发明提出一种基于深度图像的立方物体体积测量方法，包括：获取立方物体的深度图像及其梯度图，对深度图像中的像素点进行分类，获取边缘点图、立方物体的上表面、左垂面和右垂面的分割图像；对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线进行聚类与合并，获取共线边缘线组集合，根据其中每组最长边缘线提取角点并进行配对；确定立方物体的上表面和整体轮廓；获取上表面的轮廓边缘线并根据其确定上表面四边形；根据上表面四边形计算立方物体的长和宽，并拟合地平面所在的三维平面，计算立方物体的高，计算立方物体的体积。本发明应用在物流行业中，能够解决对立方物体状包裹等目标的体积测量局限和耗时的问题，提高包裹分拣效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件