发明专利
专利类型已下证
专利状态2019100428515
专利号专利号 | 2019100428515 | 专利名称 | 一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B11/42 |
申请人 | 江苏大学 | 申请地址 | |
发明人 | 张维煜;周寅清;沙李祺;胡梓凡;王健萍;袁野 | 申请日期 | 2019-01-17 |
下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2023-08-19 08:01:04 |
专利摘要 | 本发明公开了一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统,包括低能耗控制系统和抑制陀螺效应控制系统;低能耗控制系统:电流传感器读取控制电流,作为PID控制器的输入,经PID控制器调整和功率放大器放大后控制磁轴承转子实现低功率运行,当扰动产生时,前馈控制器根据扰动大小改变控制量,以抵消扰动的影响。同时,smith预估器估测出扰动进入系统后引起的动态效应,将预估结果反馈给PID控制器,使其提前变化对扰动进行补偿;抑制陀螺效应控制系统:检测信号经位移传感模块后送给PID控制器进行解耦,消除耦合项,经力/电流变换模块转换为电流,电流经放大后控制磁轴承平稳运行,在PID控制器无法进行调节时,由前馈控制器调节减弱或消除扰动。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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