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一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统

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  • 2019100428515

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专利号 2019100428515 专利名称 一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统
专利类型 发明专利 国际分类 G05B11/42
申请人 江苏大学 申请地址
发明人 张维煜;周寅清;沙李祺;胡梓凡;王健萍;袁野 申请日期 2019-01-17
下证状态 已下证 更新时间 2023-08-19 08:01:04
专利摘要 本发明公开了一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统,包括低能耗控制系统和抑制陀螺效应控制系统;低能耗控制系统:电流传感器读取控制电流,作为PID控制器的输入,经PID控制器调整和功率放大器放大后控制磁轴承转子实现低功率运行,当扰动产生时,前馈控制器根据扰动大小改变控制量,以抵消扰动的影响。同时,smith预估器估测出扰动进入系统后引起的动态效应,将预估结果反馈给PID控制器,使其提前变化对扰动进行补偿;抑制陀螺效应控制系统:检测信号经位移传感模块后送给PID控制器进行解耦,消除耦合项,经力/电流变换模块转换为电流,电流经放大后控制磁轴承平稳运行,在PID控制器无法进行调节时,由前馈控制器调节减弱或消除扰动。

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