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有源电子梯形电路的有限频率范围迭代学习容错控制方法

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  • 2019108687857

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专利号 2019108687857 专利名称 有源电子梯形电路的有限频率范围迭代学习容错控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04
申请人 江南大学 申请地址
发明人 陶洪峰;魏强;周龙辉;李晓慧 申请日期 2019-09-16
下证状态 已下证 更新时间 2024-11-27 17:33:09
专利摘要 本发明公开了一种有源电子梯形电路的有限频率范围迭代学习容错控制方法,涉及迭代学习控制领域,该方法基于提升技术将重复运行的多维有源电子梯形电路系统转换为二维等效系统,然后设计基于输出信息的迭代学习容错控制律将被控系统转化为线性重复过程,基于重复过程理论对系统的频域稳定性能进行分析并将控制律设计问题转换成相应的线性矩阵不等式求解问题,同时保证输出跟踪误差在时域和频域范围内的收敛性;该方法可以解决有源电子梯形电路的控制问题,不仅考虑了时间和批次维度的系统特性,而且能直接应用于更为复杂的有源电子梯形电路,同时考虑了电路的时滞与执行器故障问题,具有较好的控制精度和容错性能。

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身份证
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