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基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法

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  • 2018116242371

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专利号 2018116242371 专利名称 基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 A61G5/10;A61G5/06
申请人 电子科技大学中山学院 申请地址 广东省中山市石岐区学院路一号
发明人 陈信全;艾俊麟;朱容芝;郭一璇;陈茂麟 申请日期 2018-12-28
下证状态 未知 更新时间 2023-06-27 08:19:40
专利摘要 本发明提供的基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法,预设各个麦克风的触发事项;触发事项包括设置各个直流马达的动作状态;麦克风为多个,且安装在瘫痪者辅助吹控轮椅上;直流马达安装在瘫痪者辅助吹控轮椅的轮子上。获取各个麦克风感应转换得到的吹气量;当吹气量达到触发条件时,执行对应的触发事项,按照所述触发事项驱动对应的直流马达动作。该方法获取用户吹气到麦克风所感应转换得到的吹气量,并根据各个麦克风的吹气量加以识别,以驱动对应的直流马达动作,进而控制轮椅行动。该控制方法简单且易于实现,还藉由一寻找最大吹气量算法,以正确识别用户所选择吹气的麦克风,有效降低多麦克风间吹气时的互相干扰,以提升吹气识别的正确率。

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