发明专利
专利类型未知
专利状态2017114693470
专利号专利号 | 2017114693470 | 专利名称 | 一种爬行行走运动的模拟机器人 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G09B25/02 |
申请人 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | 申请地址 | 安徽省芜湖市鸠江经济开发区永安路119号 |
发明人 | 袁道华 | 申请日期 | 2017-12-29 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2024-11-28 12:12:50 |
专利摘要 | 本发明涉及一种爬行行走运动的模拟机器人,包括机器主架,所述机器主架中心安装有立板,所述立板的左侧、右侧均以可旋转方式安装有转轴,每个转轴中部均安装有主带轮;两个主带轮之间设有将二者传动相连的主皮带,两个主带轮中位于左侧的主带轮上安装有副皮带,所述副皮带左端连接有副带轮,所述副带轮连接有固装在立板上的电机。本发明自动化程度高,在通过带传动控制四个圆轮旋转的基础上,通过短杆铰接摆动以及弹簧恢复力驱动,能够实现控制每个腿杆进行上下往复运动以及前后往复运动,达到自动模拟爬行行走动作的效果。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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