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专利号	2016109172040	专利名称	一种微创内窥镜四自由度定位机
专利类型	发明专利	国际分类	A61B90/50;A61G13/10
申请人	福州幻科机电科技有限公司	申请地址	福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元
发明人	李德福	申请日期	2016-10-21
下证状态	未知	更新时间	2023-05-16 08:00:50
专利摘要	本发明涉及到一种微创内窥镜四自由度定位机。其特征在于其包括微创内窥镜纵向位移旋转定位机构、微创内窥镜横向位移旋转定位机构、电控箱体、固定支架机构及智能控制电路；所述微创内窥镜纵向位移旋转定位机构由纵向位移机架、纵向位移丝杆、丝杆螺母、丝杆驱动电机、微创内窥镜、微创内窥镜夹头及其连接杆、外壳、外壳前后盖、纵向旋转电机及其定位壳构成；所述微创内窥镜横向位移旋转定位机构由横向位移机架、微创内窥镜横向位移旋转驱动机构、主体外壳及主体外壳上部的前后盖组成，所述横向位移机架由基板、端头座、横梁构成。本发明结构简单，重量轻，体积小所占空间小，便于辅助人员站位配合，便于安装布置使用。

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