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一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015101371889
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015101371889 | 专利名称 | 一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61F2/70;A61F2/50;A61H3/00 |
| 申请人 | 苏州大学 | 申请地址 | 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 |
| 发明人 | 李娟;李伟达;胡海燕;李春光;张虹淼;郭浩;易子凯 | 申请日期 | 2015-03-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-04-18 08:15:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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