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一种用于微创手术的混联机械手

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专利号 2014105865686 专利名称 一种用于微创手术的混联机械手
专利类型 发明专利 国际分类 A61B34/30
申请人 浙江理工大学 申请地址 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号
发明人 李秦川;黄鹏成;柴馨雪;陈巧红 申请日期 2014-10-28
下证状态 未知 更新时间 2023-06-10 08:41:13
专利摘要 本发明涉及一种用于微创手术的混联机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、较为灵活、安全性高的特点。技术方案是:一种用于微创手术的混联机械手,其特征在于:该机械手包括圆环形底座、定位在底座上的手术模块以及并联连接在底座与手术模块之间以驱动手术模块运动的三个分支机构。

交易流程

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身份证
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