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用于旋转弹的横滚角的计算方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015108886871
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015108886871 | 专利名称 | 用于旋转弹的横滚角的计算方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C1/00 |
| 申请人 | 北京健德乾坤导航系统科技有限责任公司 | 申请地址 | 北京市海淀区上地东路1号院1号楼401-B406 |
| 发明人 | 黄磊;王根勇;刘聪;李学风 | 申请日期 | 2015-12-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:49:36 |
| 专利摘要 | 本发明提出了一种用于旋转弹的横滚角的计算方法，包括：建立弹体坐标系和导航坐标系；控制旋转弹的弹体根据所述弹体坐标系和导航坐标系以预设弹体姿态角转动；根据所述弹体转动的弹体姿态角建立旋转矩阵，并根据所述旋转矩阵计算所述旋转弹的旋转弹姿态矩阵；设置地磁在参考系中的投影，根据所述地磁在参考系中的投影、旋转矩阵和旋转弹姿态矩阵计算横滚角。本发明以地磁计算横滚角的方法，可使测量范围较大，不会产生漂移，提高了测量精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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