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具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪

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  • 2020109036589

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专利信息

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专利号 2020109036589 专利名称 具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 南京信息职业技术学院 申请地址
发明人 孙妍 申请日期 2020-09-01
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:37:30
专利摘要 本发明公开了具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪,包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构,驱动机构连接在基板顶面的中心,抓取装置包括对称设置在驱动机构的输出端两侧的抓取机构,聚拢装置包括均布在驱动机构输出端四周的聚拢机构;聚拢机构包括聚拢臂装置,聚拢臂装置和驱动机构的输出端相连接,聚拢臂装置的中部铰接在基板底面的臂铰支座上,四个聚拢臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向;抓取机构包括抓取臂装置,抓取臂装置和驱动机构的输出端相连接,抓取臂装置的中部铰接在基板底面的杆铰支座上,两个抓取臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向;本装置在抓取植物花卉的同时能够有效的实现植物花卉叶子的聚拢,结构简单。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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