发明专利
专利类型未知
专利状态2020109036589
专利号专利号 | 2020109036589 | 专利名称 | 具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
申请人 | 南京信息职业技术学院 | 申请地址 | |
发明人 | 孙妍 | 申请日期 | 2020-09-01 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:37:30 |
专利摘要 | 本发明公开了具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪,包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构,驱动机构连接在基板顶面的中心,抓取装置包括对称设置在驱动机构的输出端两侧的抓取机构,聚拢装置包括均布在驱动机构输出端四周的聚拢机构;聚拢机构包括聚拢臂装置,聚拢臂装置和驱动机构的输出端相连接,聚拢臂装置的中部铰接在基板底面的臂铰支座上,四个聚拢臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向;抓取机构包括抓取臂装置,抓取臂装置和驱动机构的输出端相连接,抓取臂装置的中部铰接在基板底面的杆铰支座上,两个抓取臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向;本装置在抓取植物花卉的同时能够有效的实现植物花卉叶子的聚拢,结构简单。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
专利类型:实用新型
询价专利状态:已下证
专利类型:发明专利
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专利类型:实用新型
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