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一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017105662242
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017105662242 | 专利名称 | 一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02,G01S15/08 |
| 申请人 | 湖州帷幄知识产权运营有限公司 | 申请地址 | 浙江省湖州市吴兴区爱山街道新天地商务写字楼1019室 |
| 发明人 | 于龙华 | 申请日期 | 2017-07-12 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:26:59 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统，该方法包括步骤：S1.车载超声波模块(1)实时测量其与倾斜设置的导航挡板的垂直距离，并将测量结果发送至CPU模块(2)；S2.所述CPU模块(2)根据所述测量结果计算所述车载超声波模块(1)与导航挡板的水平偏移距离；S3.所述CPU模块(2)根据所述水平偏移距离计算方向校正数据，并将所述方向校正数据发送至驱动模块(3)；S4.驱动模块(3)根据所述方向校正数据调整AGV小车行驶方向。本发明成本低；无需人工维护；对地面、光线、能见度无要求，可无灯工作。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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