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适用于位置伺服的分数周期重复控制器
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015106974045
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015106974045 | 专利名称 | 适用于位置伺服的分数周期重复控制器 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 发明人 | 孙明轩;周文委;邬玲伟;胡轶;张有兵 | 申请日期 | 2015-10-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:48:42 |
| 专利摘要 | 一种适用于位置伺服的分数周期重复控制器，构造基于正弦切换的无抖振吸引律，进一步引入重复控制对于周期信号的跟踪和周期干扰的抑制思想，根据扰动信号在时域上的分数周期对称特性，设计基于正弦切换吸引律的分数周期重复控制方法，寻求控制序列使得输出经过有限控制步后能准确跟踪周期性参考输入。本发明有效抑制位置伺服系统中与参考位置信号同频率的周期性扰动、动态品质良好。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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