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一种转子铁芯与转轴装配抓取机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015104817849
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015104817849 | 专利名称 | 一种转子铁芯与转轴装配抓取机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/14;B25J9/08;H02K15/02 |
| 申请人 | 磐安县宸熙工艺品有限公司 | 申请地址 | 江苏省苏州市吴中区天鹅荡路2588号17栋 |
| 发明人 | 李丽双;邵明新;丁雨婷 | 申请日期 | 2015-08-07 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:45:27 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种转子铁芯与转轴装配抓取机械手，包括工业机器人、铁芯抓取机械手以及转轴抓取机械手，所述铁芯抓取机械手与转轴抓取机械手均安装在工业机器人末端，且铁芯抓取机械手与转轴抓取机械手之间的相对位置固定。本发明的转子铁芯与轴装配抓取机械手可自动抓取铁芯以及转轴，并可以将抓取到的铁芯和转轴带到特定工位将转轴插入铁芯的中心孔内，并可搭配视觉更高效运行，具有结构简单、高效、节约人力成本等优点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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