欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-700-0065

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2019102238981	专利名称	一种采棉机地形智能自适应方法
专利类型	发明专利	国际分类	A01D46/08(2006.01)
申请人	广州沁凌汽车技术科技有限公司	申请地址	510470 广东省广州市白云区秀盛路129号29幢3楼
发明人	刘景平	申请日期	2019-03-22
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 07:02:36
专利摘要	本发明属于采棉机控制领域，公开了一种采棉机地形智能自适应方法，所述的采棉车的采摘头上由前而后设置多排摘锭，所述的采摘头上设有用于检测采棉机前方地形的传感器，所述的方法为：当传感器检测到采棉机前方为上坡时，在T1秒后采摘头执行上升动作；其中，T1＝（L‑X1）/V；当传感器检测到采棉机前方为下坡时，在T2秒后采摘头执行下降动作,T2＝（L+L1+X2）/V。该方法能够有效避免采摘头与障碍物碰撞，且在遇到深坑时能够对植株进行有效的全面的棉花采摘。本方案也可以供其他类似结构的农用收割设备参考。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件