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一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构

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专利号 2016108643982 专利名称 一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构
专利类型 发明专利 国际分类 B62D57/02
申请人 浙江工业职业技术学院 申请地址 浙江省绍兴市灵芝镇曲屯路151号
发明人 叶军;高奇峰;孙新城;冯军;胡红钱;沈姗姗 申请日期 2016-09-29
下证状态 未知 更新时间 2025-05-27 09:59:58
专利摘要 本发明公开了一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构,该装置采用椭圆非圆齿轮传动方式具有非匀速运动特性,结合更优的储能装置,运用非匀速机械传动方式获取最优控制势运动轨迹,从而提高跳跃能力;起跳时,椭圆非圆齿轮传动能够提供更好的跳跃加速度,小腿弧形弹性杆释放能力能沿着跳跃前进方向直接作用,无需像弹簧储能经过其他方式转化输出;落地时,小腿上弧形弹性杆及小腿压簧能够抵消下落的重力,并更好的存储下落势能。

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身份证
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