发明专利
专利类型未知
专利状态2016108643982
专利号专利号 | 2016108643982 | 专利名称 | 一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/02 |
申请人 | 浙江工业职业技术学院 | 申请地址 | 浙江省绍兴市灵芝镇曲屯路151号 |
发明人 | 叶军;高奇峰;孙新城;冯军;胡红钱;沈姗姗 | 申请日期 | 2016-09-29 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:59:58 |
专利摘要 | 本发明公开了一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构,该装置采用椭圆非圆齿轮传动方式具有非匀速运动特性,结合更优的储能装置,运用非匀速机械传动方式获取最优控制势运动轨迹,从而提高跳跃能力;起跳时,椭圆非圆齿轮传动能够提供更好的跳跃加速度,小腿弧形弹性杆释放能力能沿着跳跃前进方向直接作用,无需像弹簧储能经过其他方式转化输出;落地时,小腿上弧形弹性杆及小腿压簧能够抵消下落的重力,并更好的存储下落势能。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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