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闭链五杆花卉移栽机构及其设计方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016100237497
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016100237497 | 专利名称 | 闭链五杆花卉移栽机构及其设计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01C11/00 |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |
| 发明人 | 代丽;赵雄;陈建能 | 申请日期 | 2016-01-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:51:10 |
| 专利摘要 | 本发明公开了闭链五杆花卉移栽机构及其设计方法。行星轮系移栽机构能实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本发明机构的第一曲柄和第二曲柄底端焊接；第一曲柄的顶端与第二连杆的一端铰接，第二曲柄的顶端与第三连杆的中部铰接；叉形摆杆包括底端铰接的第一摆杆和第二摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架；第二连杆的另一端与第一摆杆的顶端铰接；第一连杆的一端与第二摆杆的顶端铰接，另一端与第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端自由设置。本发明设计方法：由第三连杆的自由端端点形成单环扣轨迹的数学模型、叉形摆杆与机架铰接点坐标及已知杆长条件反求其余各杆杆长。本发明实现单环扣状轨迹，机构简单，易于控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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