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专利号	2016100246369	专利名称	共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构及其设计方法
专利类型	发明专利	国际分类	A01C11/02
申请人	浙江理工大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
发明人	代丽;赵雄;陈建能	申请日期	2016-01-14
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 09:51:10
专利摘要	本发明公开了共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构及其设计方法。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本发明机构的第一共轭凸轮、第二共轭凸轮及曲柄的一端均通过凸轮轴铰接于机架；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；第一凸轮摆杆、第二凸轮摆杆和摆动杆固接；第一凸轮摆杆通过第一滚子与第一共轭凸轮连接；第二凸轮摆杆通过第二滚子与第二共轭凸轮连接；摆动杆通过第一连杆与第二连杆的一端铰接。本发明设计方法：由第二连杆的自由端端点形成单环扣轨迹的数学模型、叉形摆杆与机架铰接点坐标及已知杆长条件反求共轭凸轮。本发明通过改变共轭凸轮轮廓控制摇杆运动规律，实现单环扣状轨迹，机构简单。

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