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一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019109895236
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019109895236 | 专利名称 | 一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 江苏科技大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 苗奎星 | 申请日期 | 2019-10-17 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:19:05 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法，包括驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器，驱动模块与无刷直流电机的三相定子绕组相连；控制器的6个IO接口分别和驱动模块的6个栅极输入相连，用于电机的正常转动；同时IO接口也可在PWM无效时间内发送脉冲，改变电机转子瞬时的受力情况，用于电机相对于初始位置振动。其中使用方法包括：通过调节脉冲循环频率，可设置电机为低频振动模式与高频振动模式，用于不同场景和信息量的需求中。通过电机振动时间长短，实现所述摩尔斯信号的基本信号；通过延时控制，实现所述摩尔斯信号的时间间隔；令该摩尔斯信号按照所述摩尔斯编码表编码，因此起到了信息传输的效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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