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一种无人机排查污染源的方法及污染源排查系统

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专利号 2017103159776 专利名称 一种无人机排查污染源的方法及污染源排查系统
专利类型 发明专利 国际分类 G01N33/00
申请人 南京信息工程大学 申请地址 江苏省南京市建邺区奥体大街69号
发明人 朱节中;周晓彦;梅永;肖欣;姚永雷;叶小岭;姜丹丹;吉哲嘉;朱节云 申请日期 2017-05-08
下证状态 未知 更新时间 2022-09-19 11:42:28
专利摘要 本发明公开了一种无风状态下无人机排查污染源的方法,包括以下步骤:(1)无人机升空后,按正六边形飞行,在每个顶点处测量空气中污染气体的含量,根据6个顶点处的污染气体含量,判断污染源方向;(2)无人机朝污染源方向飞行一段距离后,继续按照正六边形飞行,并在每个顶点处测量空气中污染气体的含量,根据6个顶点处的污染气体含量,再次判断污染源方向;直至测量到污染气体含量最高点时,即为所述污染源位置。本发明污染源排查方法,操作方便,能够有效、准确的对污染源进行定位,高效、安全。

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