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专利号	2016104943954	专利名称	一种新型全自动消防一体机用可变式机械手
专利类型	发明专利	国际分类	B25J11/00;A62C37/00;B25J9/00;A62C31/28
申请人	新昌县坞捷农业科技有限公司	申请地址	安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室
发明人	虞田乐	申请日期	2016-06-28
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 09:57:03
专利摘要	本发明涉及一种新型全自动消防一体机用可变式机械手，包括混联机构和灭火装置；所述的混联机构位于灭火装置正下方，且混联机构上端与灭火装置相连接。本发明方位调节和灭火作业等多种功能，可对火灾现场时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了人工消防灭火效率低和危险性大的问题；其移动底架采用一平移的串联结构，四自由度并联机构采用4‑UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，一方面起到了对灭火装置方位角度的调节，另一方面对灭火装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对储放的灭火器造成安全隐患。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
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