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用于土壤采样的软体机器人

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专利信息

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专利号 2018108168935 专利名称 用于土壤采样的软体机器人
专利类型 发明专利 国际分类 G01N1/08(2006.01)
申请人 温州创谋三维设计有限公司 申请地址 325000浙江省温州市瓯海经济开发东方路46-54号B1101室
发明人 庞婉青 申请日期 2018-07-24
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:40:05
专利摘要 本发明公开了用于土壤采样的软体机器人,包括采样管,所述采样管为柔性件,所述采样管内部设置有基件,所述基件为记忆合金材料制作;复数个传动轮,所述传动轮能够旋转,所述传动轮间隔活动连接在所述采样管内壁上;动力组件,所述动力组件包括热水泵、冷水泵,所述热水泵、所述冷水泵与所述基件通过三通阀连通;麻绳,所述麻绳首尾端相互连接形成环形结构,所述麻绳通过所述传动轮带动进行转动;通过三通阀将热水泵、冷水泵与基件连通,能够实现冷热交换,进而调节基件的温度,基件为记忆合金,基件具有形状记忆功能,所述基件的形状随着所述进程管与所述回程管内部的水温变化而变化,使土壤采集更加灵活。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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