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专利号	2018108168935	专利名称	用于土壤采样的软体机器人
专利类型	发明专利	国际分类	G01N1/08(2006.01)
申请人	温州创谋三维设计有限公司	申请地址	325000浙江省温州市瓯海经济开发东方路46-54号B1101室
发明人	庞婉青	申请日期	2018-07-24
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:40:05
专利摘要	本发明公开了用于土壤采样的软体机器人，包括采样管，所述采样管为柔性件，所述采样管内部设置有基件，所述基件为记忆合金材料制作；复数个传动轮，所述传动轮能够旋转，所述传动轮间隔活动连接在所述采样管内壁上；动力组件，所述动力组件包括热水泵、冷水泵，所述热水泵、所述冷水泵与所述基件通过三通阀连通；麻绳，所述麻绳首尾端相互连接形成环形结构，所述麻绳通过所述传动轮带动进行转动；通过三通阀将热水泵、冷水泵与基件连通，能够实现冷热交换，进而调节基件的温度，基件为记忆合金，基件具有形状记忆功能，所述基件的形状随着所述进程管与所述回程管内部的水温变化而变化，使土壤采集更加灵活。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件