欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018104169712
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018104169712 | 专利名称 | 基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | F03D7/02(2006.01) |
| 申请人 | 曲阜师范大学 | 申请地址 | 273165山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 发明人 | 蔡彬 | 申请日期 | 2018-05-04 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:25:11 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法通过模型预测控制、PID、模型失配器相结合，解决磁悬浮偏航系统平衡点附近因线性化处理造成的模型失配带来的偏差问题，对平衡点处的悬浮进行实时平稳控制：根据线性化模型采用模型预测控制策略，设计悬浮气隙控制器，实现外环悬浮气隙控制；将悬浮气隙控制器的输出与模型失配器的输出相加，减去悬浮电磁铁绕组的电流测量值，经PID控制器，控制绕组电流，实现内环电流跟踪控制；将悬浮气隙偏差和绕组电流偏差分别乘以各自的调节参数后相加构成模型失配器。本发明控制精度高，能有效抑制外界扰动的影响，确保平衡点附近悬浮快速稳定。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种可根据包裹重量进行自动分类的装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。