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两级非圆齿轮五杆驱动机构形成花卉移栽轨迹的设计方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015100530695
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015100530695 | 专利名称 | 两级非圆齿轮五杆驱动机构形成花卉移栽轨迹的设计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F17/50;A01C11/02 |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |
| 发明人 | 赵雄;代丽;陈建能 | 申请日期 | 2015-02-02 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-26 11:02:40 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种两级非圆齿轮五杆驱动机构形成花卉移栽轨迹的设计方法。现有移栽机构轨迹不适用于花卉移栽。本发明的具体步骤如下：首先构建两级非圆齿轮五杆驱动机构，建立第二连杆的自由端端点形成双环扣轨迹的数学模型；然后通过所建立的数学模型反求出第一曲柄和第二曲柄的角速度的变化规律，设计两级非圆齿轮，并校验两级非圆齿轮五杆驱动机构是否满足双曲柄的存在条件。本发明采用两级非圆齿轮五杆驱动机构来改变第一曲柄和第二曲柄的角速度比值，实现双环扣轨迹，从而实现取苗和植苗动作，不仅可以实现花卉移栽轨迹，也可以实现瓜果、蔬菜等多种作物的全自动移栽。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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