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基于惯性测量单元和视觉信息的菜品和背景分割方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201810686554X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201810686554X | 专利名称 | 基于惯性测量单元和视觉信息的菜品和背景分割方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/70,G06T7/194 |
| 申请人 | 湖州帷幄知识产权运营有限公司 | 申请地址 | 浙江省湖州市吴兴区爱山街道新天地商务写字楼1019室 |
| 发明人 | 王梓里 | 申请日期 | 2018-06-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:46:26 |
| 专利摘要 | 本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于惯性测量单元和视觉信息的菜品和背景分割方法，包括以下步骤：1）采集连续拍摄的图片；2）基于视觉信息及惯性测量单元获得每一帧图片所对应相机的位置和姿态；3）将步骤1）中图片通过稠密点云算法并结合所述位置和姿态获得所述图片的3D稠密点云图。本发明利用惯性测量单元和视觉信息的融合获得菜品以及周围物体的3D点云,使用菜品和背景的3D点云信息来分割图像中的菜品，相对现有通用算法的优点是不需要事先训练，精度更高，使用场景更广。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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