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一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法

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  • 2018111963519

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专利号 2018111963519 专利名称 一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 申请地址
发明人 申请日期 2018-10-15
下证状态 未知 更新时间 2026-09-22 17:21:36
专利摘要 本发明涉及一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法,包括以下步骤:1)定义汽车和障碍物之间的减速安全判断距离Lalarm作为判断是否空油门行使的刹车安全判断距离,并且定义汽车和障碍物之间的刹车距离Lbrake作为紧急刹车安全距离;2)通过车载雷达实时采样汽车和车道前方最近障碍物之间的距离Ld,并计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr,3)根据计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr、减速安全判断距离Lalarm和最小安全距离Lbrake进行控制判断实现自动驾驶汽车的智能控制。与现有技术相比,本发明具有减少汽车速度的波动、提高汽车燃油经济性能等优点。  

交易流程

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卖方 企业营业执照
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身份证
专利证书原件

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