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一种基于多核融合与全向连接的重参数化无人机目标检测方法

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专利号 2025112986630 专利名称 一种基于多核融合与全向连接的重参数化无人机目标检测方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06V 20/17 (2022.01),G06V 10/774 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06V 10/52 (2022.01),G06V 10/22 (2022.01),G06V 10/764 (2022.01),G06N 5/04 (2
申请人 石家庄铁道大学 申请地址 河北省石家庄市长安区北二环东路17号
发明人 张云佐,张璐琦,胡宇博,霍磊,张志国 申请日期 2025-09-11
下证状态 未知 更新时间 2026-08-26 14:08:40
专利摘要 本发明公开了一种基于多核融合与全向连接的重参数化无人机目标检测方法,所述方法包含以下步骤:获取无人机航拍图像数据集,构建含骨干网络、特征融合网络与可变形任务解耦检测头的检测模型;骨干网络通过宽分支重参数化卷积模块,训练阶段以六条并行路径提取多尺度、多方向特征,推理阶段重参数化为单路卷积;特征融合网络通过空间深度卷积模块下采样并减少空间信息损失,结合全向核跨阶段部分连接模块实现跨阶段全向特征交互与双重注意力增强;可变形任务解耦检测头解耦分类与回归特征,优化特征表达、加权分类特征后聚合解码。模型经训练后用于测试集输出检测结果,能平衡检测精度与推理效率,适配无人机复杂航拍场景。

交易流程

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买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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