发明专利
专利类型未知
专利状态2023100722948
专利号专利号 | 2023100722948 | 专利名称 | 一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08 |
申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号 |
发明人 | 朱婉婉 | 申请日期 | 2023-02-07 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:51:14 |
专利摘要 | 本发明公开了一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法,包括建立刚柔液耦合航天器面向控制模型、设计反切函数面、设计自适应补偿控制器和本方法有效性的验证,本发明采用上述刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法,为实现耦合航天器高精度姿态控制,首先设计比终端滑模面收敛更快的反正切函数面,保证耦合航天器姿态快速控制;其次,设计标称控制器,保证耦合航天器高精度姿态控制;接着,考虑综合不确定的影响,在标称控制器的基础上,设计补偿控制器估计综合不确定,实现了耦合航天器高精度姿态控制,并通过仿真验证了系统控制性能。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
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