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一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法

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专利号 2023100722948 专利名称 一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05D1/08
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市大学路1号
发明人 朱婉婉 申请日期 2023-02-07
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:51:14
专利摘要 本发明公开了一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法,包括建立刚柔液耦合航天器面向控制模型、设计反切函数面、设计自适应补偿控制器和本方法有效性的验证,本发明采用上述刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法,为实现耦合航天器高精度姿态控制,首先设计比终端滑模面收敛更快的反正切函数面,保证耦合航天器姿态快速控制;其次,设计标称控制器,保证耦合航天器高精度姿态控制;接着,考虑综合不确定的影响,在标称控制器的基础上,设计补偿控制器估计综合不确定,实现了耦合航天器高精度姿态控制,并通过仿真验证了系统控制性能。

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