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基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法

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专利号 2023100657351 专利名称 基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05D1/02
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市铜山区大学路1号
发明人 张益东 申请日期 2023-01-18
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:51:13
专利摘要 本发明公开的基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法,涉及煤矿智能化辅助运输技术领域。该系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目相机、边缘计算模块、can转以太网模块、交换机、车载工控机。本发明通过采集汇总井下无人驾驶车辆多种传感器感知的数据,根据不同传感器性能对多源感知信息进行决策,以发挥不同传感器优势,利用多源感知信息对矿井无人驾驶车辆进行高效准确的决策,确保矿井无人驾驶车辆在井下巷道内安全行驶,实现矿井无人驾驶车辆无人化、少人化作业。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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