发明专利
专利类型未知
专利状态2020105741208
专利号专利号 | 2020105741208 | 专利名称 | 用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02 |
申请人 | 河南城建学院 | 申请地址 | 河南省平顶山市市辖区龙翔大道 |
发明人 | 董燕飞 | 申请日期 | 2020-06-22 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:50:21 |
专利摘要 | 本发明的用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路,距离预测电路采用差动放大器计算出小车定位信息和特殊目标定位信息的距离差,之后进入时间修正电路,经除法器与小车速度信号进行除法运算,得出到达特殊目标所需时间,再经响应时间修正后输出到控制信号产生电路,通过第一、第二、第三迟滞比较器比较,联锁触发第一或第二或第三开关导通,+5V或+15V或+30V加到俯仰角控制装置上控制CCD传感器的俯仰角,实现短距离前瞻、中距离前瞻、长距离前瞻间切换,从而能使系统更好的兼顾小车的速度、稳定性,其中设置反馈三极管,使比较器输出的稳定的高低电平,其中设置联锁三极管Q4、Q5任意时刻只有一路信号输出,避免误动作,提高控制的可靠性。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
专利类型:发明专利
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