发明专利
专利类型未知
专利状态2015100653394
专利号专利号 | 2015100653394 | 专利名称 | 一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人局部运动控制方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02 |
申请人 | 申请地址 | 山东省聊城市湖南路1号聊城大学机械与汽车工程学院 | |
发明人 | 申请日期 | 2015-02-09 | |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:32:55 |
专利摘要 | 本发明提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人局部运动控制方法,包括如下步骤:(1)设计喷药机器人的总体运动策略和局部运动路径,喷药机器人按照设定的路径运行并实时采集对应树木目标的图像;(2)根据图像特征提取美国白蛾幼虫网幕目标,并估算网幕目标与执行机构间的相对距离L,并确定距离执行机构L处的图像平面面积S和喷药覆盖面面积S′;(3)令μ=S′/S,S为图像平面面积,S′为喷药覆盖面面积,当μ>0.5时,执行简单的扫描控制策略,当μ<=0.5时,执行扫描、对靶、喷药三种运动的复杂策略,最终确定最优喷药位置。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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