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一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人局部运动控制方法

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  • 2015100653394

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专利号 2015100653394 专利名称 一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人局部运动控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05D1/02
申请人 申请地址 山东省聊城市湖南路1号聊城大学机械与汽车工程学院
发明人 申请日期 2015-02-09
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:32:55
专利摘要 本发明提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人局部运动控制方法,包括如下步骤:(1)设计喷药机器人的总体运动策略和局部运动路径,喷药机器人按照设定的路径运行并实时采集对应树木目标的图像;(2)根据图像特征提取美国白蛾幼虫网幕目标,并估算网幕目标与执行机构间的相对距离L,并确定距离执行机构L处的图像平面面积S和喷药覆盖面面积S′;(3)令μ=S′/S,S为图像平面面积,S′为喷药覆盖面面积,当μ>0.5时,执行简单的扫描控制策略,当μ<=0.5时,执行扫描、对靶、喷药三种运动的复杂策略,最终确定最优喷药位置。

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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