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一种基于深度图像的立方物体体积测量方法

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  • 2019109904076

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专利号 2019109904076 专利名称 一种基于深度图像的立方物体体积测量方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T7/62;G01B11/00;G06T7/132019.10.17
申请人 南京鑫和汇通电子科技有限公司 申请地址
发明人 汪辉; 任大明; 刘晶; 胡海涛 申请日期 2019-10-17
下证状态 未下证 更新时间 2024-09-19 09:59:00
专利摘要 本发明提出一种基于深度图像的立方物体体积测量方法,包括:获取立方物体的深度图像及其梯度图,对深度图像中的像素点进行分类,获取边缘点图、立方物体的上表面、左垂面和右垂面的分割图像;对边缘点图进行边缘线检测,将检测到的所有边缘线进行聚类与合并,获取共线边缘线组集合,根据其中每组最长边缘线提取角点并进行配对;确定立方物体的上表面和整体轮廓;获取上表面的轮廓边缘线并根据其确定上表面四边形;根据上表面四边形计算立方物体的长和宽,并拟合地平面所在的三维平面,计算立方物体的高,计算立方物体的体积。本发明应用在物流行业中,能够解决对立方物体状包裹等目标的体积测量局限和耗时的问题,提高包裹分拣效率。

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