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一种基于深度图像的立方物体识别方法
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发明专利
专利类型 -
未下证
专利状态 -
2019109897759
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019109897759 | 专利名称 | 一种基于深度图像的立方物体识别方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/136;G06K9/38;G06K9/00;G06T7/13;G06K9/62 |
| 申请人 | 南京鑫和汇通电子科技有限公司 | 申请地址 | |
| 发明人 | 任大明; 汪辉 | 申请日期 | 2019-10-17 |
| 下证状态 | 未下证 | 更新时间 | 2024-09-19 09:55:00 |
| 专利摘要 | 本发明提出一种基于深度图像的立方物体识别方法，包括：S1、获取目标的深度图像及其X方向和Y方向的梯度图；S2、根据梯度图对其中的像素点进行分类，获取边缘点图；S3、根据上述结果获取深度图像中目标的上表面、左垂面和右垂面的分割图像；S4、对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线进行聚类与合并，获取共线边缘线组集合；S5、根据共线边缘线组集合的每组最长的边缘线提取角点；S6、对提取的角点进行配对，获取四边形；S7、确定立方物体的上表面和整体轮廓；S8、获取每个上表面四边形对应的左右垂直面，实现立方物体定位。本发明应用在物流行业中，解决对立方物体状包裹等目标的体积测量局限和耗时的问题，提高包裹分拣效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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