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一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法

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专利号 2014104213100 专利名称 一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法
专利类型 发明专利 国际分类 G08G1/052;G06K9/46;G06T7/00
申请人 安徽建筑大学 申请地址 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号
发明人 陈杰;胡博;杨星;郝晓莉;乔亚;王宇 申请日期 2014-08-25
下证状态 未知 更新时间 2022-09-21 08:09:56
专利摘要 本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法,其包括步骤:(1)确定两幅初始图像中车辆大致区域图像;(2)提取两幅车辆大致区域图像的特征点,获得两组不变量特征点的集合;(3)在两组特征点集合中进行特征匹配,得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合;(4)计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离;(5)对所有匹配特征点进行聚类,聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离;(6)将图像距离转化为车辆实际的行驶距离,除以获取两帧初始图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位切分问题,测量过程在尺度变化、光照变化和噪声抑制等方面具有较强的鲁棒性,有利于提高测速的精度和稳定性。

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