发明专利
专利类型未知
专利状态2014104213100
专利号专利号 | 2014104213100 | 专利名称 | 一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G08G1/052;G06K9/46;G06T7/00 |
申请人 | 安徽建筑大学 | 申请地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号 |
发明人 | 陈杰;胡博;杨星;郝晓莉;乔亚;王宇 | 申请日期 | 2014-08-25 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-09-21 08:09:56 |
专利摘要 | 本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法,其包括步骤:(1)确定两幅初始图像中车辆大致区域图像;(2)提取两幅车辆大致区域图像的特征点,获得两组不变量特征点的集合;(3)在两组特征点集合中进行特征匹配,得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合;(4)计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离;(5)对所有匹配特征点进行聚类,聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离;(6)将图像距离转化为车辆实际的行驶距离,除以获取两帧初始图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位切分问题,测量过程在尺度变化、光照变化和噪声抑制等方面具有较强的鲁棒性,有利于提高测速的精度和稳定性。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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