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一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置

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专利号 201920275203X 专利名称 一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置
专利类型 实用新型 国际分类 B25J11/00;B64D1/00
申请人 南京信息工程大学 申请地址 江苏省南京市江北新区宁六路219号
发明人 杨健康;刘云平;沈薇;周玉康;许军;徐泽 申请日期 2019-03-05
下证状态 未知 更新时间 2022-09-19 11:43:36
专利摘要 本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置,包括固定板、直线电机、机械手、压力传感器和控制器,所述直线电机固定在固定板上,机械手与直线电机转子连接,机械手抓取位置安装压力传感器,压力传感器的信号传输端与控制器连接,控制器控制端连接直线电机和机械手,其优点在于,四轴飞行器在飞行时,机械手收起,不影响飞行器的正常飞行,使用时通过直线电机控制机械手的抓取位置,实现精确抓取,并根据环境湿度调节机械手的握力,并通过压力传感器有效监测,有效的解决潮湿环境中由于机械手表明摩擦力变小而导致抓取效果差的问题。

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