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一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置
院校-
实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
201920275203X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201920275203X | 专利名称 | 一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J11/00;B64D1/00 |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 发明人 | 杨健康;刘云平;沈薇;周玉康;许军;徐泽 | 申请日期 | 2019-03-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-09-19 11:43:36 |
| 专利摘要 | 本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置，包括固定板、直线电机、机械手、压力传感器和控制器，所述直线电机固定在固定板上，机械手与直线电机转子连接，机械手抓取位置安装压力传感器，压力传感器的信号传输端与控制器连接，控制器控制端连接直线电机和机械手，其优点在于，四轴飞行器在飞行时，机械手收起，不影响飞行器的正常飞行，使用时通过直线电机控制机械手的抓取位置，实现精确抓取，并根据环境湿度调节机械手的握力，并通过压力传感器有效监测，有效的解决潮湿环境中由于机械手表明摩擦力变小而导致抓取效果差的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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