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专利详情

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专利摘要 本发明公开了一种上下料机械手,包括台面板组件和转盘组件;台面板组件包括台面板;在所述台面板一端安装有伺服电机固定板,在所述台面板的另一端安装有料架支撑;所述转盘组件包括步进电机轴承座,在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承,在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴,且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定,在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘,在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块,在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆,在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板,在所述转盘压板的下方连接有第二压块。

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