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一种三自由度连续体机器人主操作手及其工作方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021114857104
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021114857104 | 专利名称 | 一种三自由度连续体机器人主操作手及其工作方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61B34/37(2016.01) |
| 申请人 | 临沂大学 | 申请地址 | 276000 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧 |
| 发明人 | 张丽萍 | 申请日期 | 2021-12-07 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:29:11 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种三自由度连续体机器人主操作手，包括：基座，所述基座上设置有扁平伺服电机；水平转动机构，包括圆盘转动平台，通过螺栓与扁平伺服电机的外转子固定连接；前后进给机构，包括滑轨支撑盘，连接圆盘转动平台；偏摆机构，包括连杆结构，所述连杆结构为左右对称设置。所述扁平伺服电机的内转子通过螺栓固定在基座上。本发明通过对连续体操作臂自由度分析，提出了一种具有关节映射关系的主操作手，可实现直觉操作，有效提高操作者的沉浸感。本发明通过关节映射关系，简化主操作手结构，可以有效降低主操作手的加工制造成本。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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