欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
气动人工肌肉关节的基于迭代反馈整定的跟踪控制方法
-
发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2018115310704
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018115310704 | 专利名称 | 气动人工肌肉关节的基于迭代反馈整定的跟踪控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04 |
| 申请人 | 江南大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 陶洪峰;刘巍;李健 | 申请日期 | 2018-12-14 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2023-08-15 08:00:18 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种气动人工肌肉关节的基于迭代反馈整定的跟踪控制方法，涉及智能控制领域，该方法在PID控制策略框架下，基于IFT算法的基本原理、参数最优化理论和迭代反馈整定算法，根据闭环系统的跟踪性能准则函数和输入、输出信号自动整定PID控制器的控制器参数，运用Gauss‑Newton算法得到控制器参数的最优值，从而实现对期望轨迹的高精度跟踪。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
免疫荧光色带定量检测系统及其应用
专利状态：
专利类型：发明专利
询价
-
一种治疗创伤、糖尿病足和皮肤溃烂的中药组合物及其制备方法
专利状态：
专利类型：发明专利
询价
-
百页风力发电机
专利状态：
专利类型：发明专利
询价
-
一种自助咽拭子取样设备
专利状态：未知
专利类型：实用新型
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。