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专利号	2018106706045	专利名称	一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B13/04;G05B17/02;G05D1/08
申请人	长安大学	申请地址	陕西省西安市南二环中段33号
发明人	黄鹤;郭璐;许哲;茹锋;黄莺;惠晓滨;王萍;王会峰;余海;何永超;胡凯益;宋京;任思奇;程慈航	申请日期	2018-06-26
下证状态	未知	更新时间	2023-06-17 08:31:47
专利摘要	本发明公开了一种基于CMAC‑滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法，首先在MATLAB/Simulink上建立基于CMAC‑滑模一体化控制的模型；然后在LabVIEW上建立控制该模型的地面站；最后根据LabVIEW给定无人机模型飞行指令，通过CMAC‑滑模一体化控制模型输出控制量，最终控制飞行器姿态。本发明提高了控制精度，可以使程序在低成本处理器下实时运行，并达到精确控制，数据收敛更快，精度更高。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件