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依赖故障恢复概率时滞间歇过程2D切换控制器设计方法

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专利号 2018101661368 专利名称 依赖故障恢复概率时滞间歇过程2D切换控制器设计方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06F17/50
申请人 辽宁石油化工大学,杭州电子科技大学 申请地址 辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号
发明人 王立敏;李秉芸;李平;张日东;于晶贤;施惠元 申请日期 2018-02-28
下证状态 未知 更新时间 2023-06-10 08:12:26
专利摘要 本发明设计了一种依赖故障恢复概率时滞间歇过程2D切换控制器设计方法,能根据故障发生与否灵活切换控制器类型。包括以下步骤:A、构建二维状态空间模型;B、将构建的二维状态空间模型转化为二维随机系统模型;C、根据构建的二维状态空间模型,设计出满足控制律的控制器;D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器增益进行求解,并计算出依赖于概率的故障的平均驻留时间。本发明的有益效果为:针对具有时滞及故障的间歇过程,在故障发生与否满足一定概率的前提下,本发明设计了一种新型控制器,能根据故障发生与否灵活切换控制器类型;这种方法不仅能让系统无论处于怎样的故障概率下,都能够安全稳定运行,还节约了成本和原材料。

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