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考虑通信时延的定周期采样控制系统稳定判断方法

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专利号 2019107115263 专利名称 考虑通信时延的定周期采样控制系统稳定判断方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B23/02;G06F17/15
申请人 湖南工业大学 申请地址 湖南省株洲市天元区泰山路88号
发明人 曾红兵;翟正亮;王炜;陈刚 申请日期 2019-08-02
下证状态 未知 更新时间 2023-06-14 08:26:27
专利摘要 本发明提出了一种具有通信时延的定周期采样控制系统稳定判断方法,这一方法的具体步骤包括:建立采样控制系统模型,构造Lyapunov泛函,对构造的泛函求导,基于自由矩阵积分不等式方法建立保证采样控制系统稳定的充分条件,然后求解满足相应条件的线性矩阵不等式,获取一定通信时延条件下保证系统稳定的最大允许的采样周期。相比现有的其它方法,本专利提出的稳定性分析方法得到的结果具有较小的保守性,因而可以降低采样控制系统设计的硬件实现成本。

交易流程

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身份证
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