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专利号	2018104608264	专利名称	一种基于均值耦合的多机械臂系统自适应参数辨识与位置同步控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F17/12;G06F17/16;B25J9/16
申请人	浙江工业大学	申请地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
发明人	陈强;高苗苗;南余荣;陶亮	申请日期	2018-05-15
下证状态	未知	更新时间	2022-10-28 08:22:30
专利摘要	一种基于均值耦合的多机械臂系统自适应参数辨识与位置同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立多机械臂系统模型；步骤2，定义多机械臂跟踪误差、同步误差及均值耦合误差；步骤3，设计自适应参数估计律和控制器。本发明所设计的参数辨识和同步控制方案对多机械臂系统具有良好的辨识和控制效果，使多机械臂系统能够实现高精度参数辨识并且具有良好的跟踪性能和同步性能。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件