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专利号	2019105334764	专利名称	双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器
专利类型	发明专利	国际分类	B25J13/08;G01L1/20
申请人	安徽建筑大学	申请地址	安徽省合肥市金寨路856号
发明人	王菲露;胡勇;宋杨;陈玉峰;李军	申请日期	2019-06-19
下证状态	未知	更新时间	2022-09-21 08:09:02
专利摘要	本发明公开双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器，用于解决如何使双层稀疏阵列检测结果更准确以及如何测出受力面以及受力面的背面的受力情况的问题；包括上层阵列和下层阵列，上层阵列和下层阵列均包括四个微型结构体；上层阵列和下层阵列的四个微型结构体均呈正方形或长方形分布；本发明通过两层微结构体阵列之间连接的导线，测得在受力面的相对面的受力情况，从而判断受力面的相对面还能承受多大的力；通过上、下两层的微型结构体的距离设置，可以最大化避免导线通电后产生感应而对实验结果产生的影响。

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