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砖瓦厂多摆渡车多车道无冲突运行的方法

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专利号 2015102224586 专利名称 砖瓦厂多摆渡车多车道无冲突运行的方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06F19/00;G08G1/16;G05D1/02
申请人 重庆大学 申请地址 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
发明人 林景栋;林湛丁;林秋阳;郝文元;刘欢;周宏波;陈俊宏;黄锦林 申请日期 2015-05-04
下证状态 未知 更新时间 2023-06-17 08:03:27
专利摘要 本发明涉及一种砖瓦厂多摆渡车多车道无冲突运行的方法,属于自动化控制技术领域。该方法包括以下步骤:步骤一:根据位置检测信号的反馈值,检测和判断摆渡车的数量以及每一台摆渡车的实际位置;步骤二:按照运行要求,设定指定摆渡车的目标车道;步骤三:根据指定摆渡车的目标车道和实际位置,以及各个摆渡车的实际位置,判断指定摆渡车的运行是否与其他摆渡车相冲突;步骤四:通过上述步骤,确定设定摆渡车以及相关摆渡车的运行方向,启动相关摆渡车向相应方向运动,从而完成多摆渡车多车道的无冲突运行。本方法实现了多摆渡车在多车道无冲突运行,提高了摆渡车的运行效率,解决了人工操作容易失误、效率低下的问题。

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