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专利号	2019200832152	专利名称	一种自动避障智能除草机器人
专利类型	实用新型	国际分类	A01D43/08;G05D1/02;G08C17/02;H02J7/35
申请人	南京信息工程大学	申请地址	江苏省南京市江北新区宁六路219号
发明人	张静怡;苗国英;李刚	申请日期	2019-01-18
下证状态	未知	更新时间	2022-06-15 08:04:55
专利摘要	本实用新型公开了一种自动避障智能除草机器人，包括：载体车；除草粉碎装置；视觉检测装置，用于对区域内的植物类别进行识别判断；避障装置，用于确定周边障碍物的位置；处理控制器，所述处理控制器接收视觉检测装置和避障装置的数据信息，并与载体车的驱动系统以及除草粉碎装置连接；供电模块；其中，所述避障装置包括红外传感器检测模块、激光测距模块和超声波避障模块。优点为：首先，利用类型不同的传感器采集载体车周围环境信息，及时将障碍物信号传递给处理控制器，及时做出反应，提高了除草机器人的灵敏度和工作效率；其次，增加的视觉检测装置通过图像采集和视觉处理，能够对农作物和杂草高效区分，有效降低农业成本及损耗。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件